在鞋材领域里的应用在鞋制造业中，以软质聚氨酯泡沫塑料为衬里缝制鞋帮已经被运动鞋制造厂普遍采用。衬有聚氨酯泡沫的运动鞋外形丰满美观，脚感柔软舒适，颇受消费者尤其是体育爱好者的欢迎。以胶鞋为例，其鞋帮的材料大多由帆布/聚氨酯泡沫/里布(里布可以是棉、涤纶等布料)经复合而成。
软质聚氨酯整皮泡沫(微孔聚氨酯弹性体)用作鞋底材料，主要是因为它有以下一些性能：良好的耐磨性能和反复挠曲性能，优异的撕裂强度和弹性。
为适应使用要求，硬度和密度能在很宽的范围内改变，鞋底的低密度使鞋的重量轻，会提高穿着的舒适性。
鞋要适应流行式样的趋势放特殊使用的需要。鞋底材料的不同质量，区别于硬度、密度和特殊的物理化学性能。
将鞋底直接发泡模制到鞋面上这种经济的工艺方法主要用于舒适的闲暇时穿的鞋。鞋的粗糙或华美的特点可以在鞋中使用的多元醇组分的着色或用后喷涂着色来实现。第一种情况可以获得无光泽的暗色色调，而喷涂则能使表面获得特定的色调。
对于这些类行的鞋，可使用聚醚或聚酯为基的配方，密度一般在500～600kg/m[sup]3[/sup]。由于肖氏a硬度在大约45～55之间的鞋底拱型高度小和鞋底比较厚，对挠曲疲劳强度要求较高。这一点在鞋底的外形设计和材料的选择时必须考虑进去。
今天，运动鞋越来运动鞋越来越多地用作闲暇时穿着的鞋。运动鞋的重量应尽可能地轻，舒适，带有弹跳性好的鞋底，并且有极高的耐磨性能。聚氨酯整皮泡沫完全能满足这些要求。由于有耐磨和弹性的要求，几乎都是使用聚酯型pu软泡为基的配方(邵氏a硬度约为50)
鞋底的密度在550～650kg/m[sup]3[/sup]之间，几乎所有这些鞋底都采用经济的直接发泡法制造。鞋底的着色采用多元醇组分的着色来实现。
在体育活动中，身体运动时所释放出的动能绝大部分通过运动场地和鞋底表面之间的摩擦而转化成热。泡沫聚氨酯的这种低的导热性会使鞋底表面生热，从而产生不良的耐磨性能。这些缺点在很大程度可以用双层着色的运动鞋底来克服。
用于医疗和食品工业的可洗涤、可消毒的鞋也可用软质聚氨酯整皮泡沫制造。
聚氨酯鞋底的其它应用有：儿童鞋，特种运运鞋，模型鞋跟和用织物或皮革或类似皮革产品包覆的鞋底;还有带有直接发泡鞋底的越野滑雪鞋。